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出现故障的伺服器是怎么进行处理的




    伺服是在驱动器的正常参数中设置的,控制器正常发送一个脉冲,会出现一些怪异的现象,如投掷脉冲,电机工作混乱等。如果遇到类似情况,可以将电动机电源线,编码器线,控制线,信号线和电源线接地,通常可以解决问题。





    刚性是指控制器发出脉冲后,电机仍在工作,反应也可以看到接收脉冲。此时,可以增加P11.P11不能太大,一般可以加到200-450),减小P9和P10(此值一般不可调,当P11增大振动时,噪声可以调小P9,P10)。加减速是指客户要求电动机突然启动和停止时,可以增加加速时间(P36),增加减速时间(P37),最大可加30000.


    一般的加减速可以采用刚性调节部署。电机停止时,会发出噪音,可以通过P8增大噪音(不要太大,保持在400以下)。要在工作期间发出噪音,可以增加P5(只要1003A版本具有此功能),减少P9(最好不小于10),P10,P11通常可以解决此问题。


    当电动机停止或移动时,电动机会颤动并鸣叫。可以通过减小P11,P9,P10(通常减小P11)进行处理。电机高温运转时,可以根据不同功率降低P8值,但不能太小,否则会停止吹口哨。



 
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